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助力机械手的气动控制设计要点

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助力机械手的气动控制设计要点

发布日期:2018-06-28 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助 力 机 械 手 的 气 动 控 制 设 计 要 点

油筒搬运助力机械手1.jpg

气动技术--这个被誉为工业自动化之“肌肉”的传动与控制技术在加工制造业领域越来越受到人们的重视并获得了广泛应用。目前伴随着微电子技术、通信技术和自动化控制技术的迅猛发展气动技术也不断创新以工程实际应用为目标得到了前所未有的发展助力机械手的气动控制技术也得到的广泛的应用。在助力机械手的气动控制设计中,要注意以下要点:
    1、增压系统
    增压系统消除了工厂气源不稳定因素的影响保证系统中所需要的压力。
    2、储气、稳压系统
    在气源突然断气状态下通过储气罐保证操作的顺利完成保证气源压力波动时,助力机械手的平衡状态不会发生漂移。
    3、平衡系统
    保证助力机械手在空间任意位置平衡静态。
    4、制动装置
    在每一个回转关节上设置一套制动装置通过气动锁紧装置旋转关节轴可锁定。在助力机械手闲置时通过关节锁定放置于安全位置把设备对操作工的障碍降至最低。 

 


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/653.html

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