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AGV搬运机器人

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AGV搬运机器人

详细介绍

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AGV搬运机器人均采用RFID感应式控制(采用I-SO AGV操作系统),通过RFID标签读取装备自动检测坐标位置采用激光场景导航实现AGV搬运机器人的自动运行,各节(点定义通过芯片标签任意定义,向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到控制中心控制中心根据信息反馈发出工作指令最终被AGV接受并执行--将物品送至相应地点。

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本设备由显示器、输入设备如键盘/游戏杆、驱动器如马达、通讯设备、感测模块、视觉模块、导航模块等重要单元。些模块在一个设备上可能出现多次,而微控制器(MCU)与传感器,在许多次系统或模块上都会一再出现,是非常重要的关键零组件,而且随功能提升,这些关键零组件的使用量也将更为惊人。

该设自动化程度高--由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制充电自动化时间短;易维护红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞,降低故障率;安全性高,AGV专用避障装置,不受环境温度,光线,颜色,电磁等等因素干扰,自动识别地平面滤除无效障碍信号,实现全范围覆盖障碍物检测,并且进行精确模拟运算出障碍物距离AGV 在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差降低产品损伤--可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏;环境适应性强,较小的场地要求--AGV搬运机器人系统允许最大限度地更改路径规划


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